Inkrementalne rešetke sastoje se od periodičnih linija.Očitavanje informacija o položaju zahtijeva referentnu točku, a položaj mobilne platforme izračunava se usporedbom s referentnom točkom.
Budući da se za određivanje vrijednosti položaja mora koristiti apsolutna referentna točka, jedna ili više referentnih točaka također su ugravirane na skali inkrementalne rešetke.Vrijednost položaja određena referentnom točkom može biti točna na jednu periodu signala, odnosno rezoluciju.U većini slučajeva koristi se ova vrsta ljestvice jer je jeftinija od apsolutne ljestvice.
Međutim, u pogledu brzine i točnosti, maksimalna brzina skeniranja inkrementalne rešetke ovisi o maksimalnoj ulaznoj frekvenciji (MHz) prijamne elektronike i potrebnoj rezoluciji.Međutim, budući da je maksimalna frekvencija prijemne elektronike fiksna, povećanje razlučivosti rezultirat će odgovarajućim smanjenjem maksimalne brzine i obrnuto.
Apsolutna rešetka, informacija o apsolutnom položaju dolazi s diska s kodom rešetke, koji se sastoji od niza apsolutnih kodova ugraviranih na ravnalu.Stoga, kada je enkoder uključen, vrijednost položaja može se dobiti odmah i može se očitati naknadnim signalnim krugom u bilo kojem trenutku, bez pomicanja osi i izvođenja operacije vraćanja referentne točke.
Budući da je za samonavođenje potrebno vrijeme, ciklusi samonavođenja mogu postati složeni i dugotrajni ako stroj ima više osi.U ovom slučaju, korisno je koristiti apsolutnu ljestvicu.
Također, maksimalna ulazna frekvencija elektroničkog uređaja neće utjecati na apsolutni koder, čime se osigurava rad velike brzine i visoke razlučivosti.To je zato što se lokacija određuje na zahtjev i korištenjem serijske komunikacije.Najtipičnija primjena apsolutnih kodera je stroj za postavljanje u industriji tehnologije površinske montaže (SMT), gdje je istovremeno poboljšanje brzine i točnosti pozicioniranja stalni cilj.
Vrijeme objave: 6. siječnja 2023
