Iinkrementalni sustav enkodera
Inkrementalne rešetke sastoje se od periodičnih linija. Očitavanje informacija o položaju zahtijeva referentnu točku, a položaj mobilne platforme izračunava se usporedbom s referentnom točkom.
Budući da se za određivanje vrijednosti položaja mora koristiti apsolutna referentna točka, na inkrementalnoj rešetkastoj skali ugravirana je i jedna ili više referentnih točaka. Vrijednost položaja određena referentnom točkom može biti točna do jednog perioda signala, odnosno rezolucije. U većini slučajeva, ova vrsta skale se koristi jer je jeftinija od apsolutne skale.
Međutim, što se tiče brzine i točnosti, maksimalna brzina skeniranja inkrementalne rešetke ovisi o maksimalnoj ulaznoj frekvenciji (MHz) prijemne elektronike i potrebnoj rezoluciji. Međutim, budući da je maksimalna frekvencija prijemne elektronike fiksna, povećanje rezolucije rezultirat će odgovarajućim smanjenjem maksimalne brzine i obrnuto.
Apsolutna rešetka, informacije o apsolutnom položaju dolaze s diska s rešetkastim kodom, koji se sastoji od niza apsolutnih kodova ugraviranih na ravnalu. Stoga, kada je enkoder uključen, vrijednost položaja može se odmah dobiti i može se očitati pomoću sljedećeg signalnog kruga u bilo kojem trenutku, bez pomicanja osi i izvođenja operacije vraćanja referentne točke.
Budući da vraćanje u početnu točku traje neko vrijeme, ciklusi vraćanja u početnu točku mogu postati složeni i dugotrajni ako stroj ima više osi. U tom slučaju, prednost je koristiti apsolutnu skalu.
Također, na apsolutni enkoder neće utjecati maksimalna ulazna frekvencija elektroničkog uređaja, što osigurava rad velike brzine i visoke rezolucije. To je zato što se lokacija određuje na zahtjev i korištenjem serijske komunikacije. Najtipičnija primjena apsolutnih enkodera je stroj za pozicioniranje u industriji tehnologije površinske montaže (SMT), gdje je istovremeno poboljšanje brzine i točnosti pozicioniranja trajni cilj.
Vrijeme objave: 06.01.2023.
