An koderje uređaj koji sastavlja i pretvara signal (kao što je bitni tok) ili podatke u oblik signala koji se može koristiti za komunikaciju, prijenos i pohranu. Enkoder pretvara kutni ili linearni pomak u električni signal, prvi se naziva kodni disk, a drugi se naziva mjerilo. Prema metodi očitavanja, enkoder se može podijeliti u dvije vrste: kontaktni i beskontaktni; prema principu rada, enkoder se može podijeliti u dvije vrste: inkrementalni i apsolutni. Inkrementalni enkoder pretvara pomak u periodični električni signal, a zatim pretvara električni signal u impuls brojanja i koristi broj impulsa za predstavljanje veličine pomaka. Svaki položaj apsolutnog enkodera odgovara određenom digitalnom kodu, pa je njegova indikacija povezana samo s početnim i krajnjim položajem mjerenja, ali nema nikakve veze sa srednjim procesom mjerenja.
Klasifikacija enkodera
Prema principu detekcije, enkoder se može podijeliti na optički, magnetski, induktivni i kapacitivni. Prema metodi kalibracije i obliku izlaznog signala, može se podijeliti na tri tipa: inkrementalni, apsolutni i hibridni.
Inkrementalni enkoder:
Inkrementalni enkoderIzravno koristi princip fotoelektrične pretvorbe za izlaz triju skupina pravokutnih valnih impulsa faze A, B i Z; fazna razlika između dvije skupine impulsa A i B je 90 stupnjeva, tako da se smjer vrtnje može lako procijeniti, dok je faza Z jedan impuls po okretu, što se koristi za pozicioniranje referentne točke. Njegove prednosti su jednostavan princip i struktura, prosječni mehanički vijek trajanja može biti veći od desetaka tisuća sati, jaka sposobnost sprječavanja smetnji, visoka pouzdanost i prikladnost za prijenos na velike udaljenosti.
Apsolutni enkoder:
Apsolutni enkoder je senzor koji izravno daje brojeve. Na njegovom kružnom kodnom disku nalazi se nekoliko koncentričnih kodnih diskova duž radijalnog smjera. Sektorska stabla kodne staze imaju dvostruki odnos. Broj kodnih staza na kodnom disku jednak je broju znamenki njegovog binarnog broja. Na jednoj strani kodnog diska nalazi se izvor svjetlosti, a na drugoj strani nalazi se fotosenzibilni element koji odgovara svakoj kodnoj stazi. Kada se disk nalazi u različitim položajima, svaki fotosenzibilni element pretvara odgovarajući signal razine ovisno o tome je li osvijetljen ili ne, formirajući binarni broj. Značajka ovog enkodera je da nije potreban brojač, a fiksni digitalni kod koji odgovara položaju može se očitati u bilo kojem položaju rotirajuće osovine.
Hibridni apsolutni enkoder:
Hibridni apsolutni enkoder, daje dva seta informacija, jedan set informacija koristi za detekciju položaja magnetskog pola, s funkcijom apsolutnih informacija; drugi set je potpuno isti kao i izlazne informacije inkrementalnog enkodera.
Vrijeme objave: 20. veljače 2023.
