Uvod i podjela enkodera

An koderje uređaj koji sastavlja i pretvara signal (kao što je tok bitova) ili podatke u oblik signala koji se može koristiti za komunikaciju, prijenos i pohranu.Enkoder pretvara kutni pomak ili linearni pomak u električni signal, prvi se naziva kodni disk, a drugi mjerilo.Prema načinu očitavanja, koder se može podijeliti u dvije vrste: kontaktni i beskontaktni;prema principu rada, enkoder se može podijeliti u dvije vrste: inkrementalni tip i apsolutni tip.Inkrementalni koder pretvara pomak u periodički električni signal, a zatim pretvara električni signal u impuls brojanja i koristi broj impulsa za predstavljanje veličine pomaka.Svaki položaj apsolutnog enkodera odgovara određenom digitalnom kodu, tako da je njegova indikacija vezana samo za početnu i završnu poziciju mjerenja, ali nema nikakve veze sa srednjim procesom mjerenja.

Klasifikacija enkodera
Prema principu detekcije, koder se može podijeliti na optički tip, magnetski tip, induktivni tip i kapacitivni tip.Prema metodi kalibracije i obliku izlaznog signala, može se podijeliti u tri tipa: inkrementalni tip, apsolutni tip i hibridni tip.
Inkrementalni koder:

Inkrementalni koderizravno koristi princip fotoelektrične pretvorbe za izlaz tri skupine pravokutnih impulsa A, B i Z faze;fazna razlika između dvije skupine impulsa A i B je 90 stupnjeva, tako da se smjer rotacije može lako procijeniti, dok je faza Z jedan impuls po okretaju, koji se koristi za pozicioniranje referentne točke.Njegove prednosti su jednostavno načelo i struktura, prosječni mehanički vijek može biti više od desetaka tisuća sati, jaka sposobnost sprječavanja smetnji, visoka pouzdanost i pogodnost za prijenos na velike udaljenosti.
Apsolutni koder:

Apsolutni koder je senzor koji izravno ispisuje brojeve.Na njegovom kružnom kodnom disku nalazi se nekoliko koncentričnih kodnih diskova duž radijalnog smjera.Sektorska stabla kodne staze imaju dvostruki odnos.Broj zapisa koda na disku koda je broj znamenki njegovog binarnog broja.S jedne strane kodnog diska nalazi se izvor svjetlosti, a s druge strane nalazi se fotoosjetljivi element koji odgovara svakoj kodnoj stazi.Kad je kod Kada je disk u različitim položajima, svaki fotoosjetljivi element pretvara signal odgovarajuće razine prema tome je li osvijetljen ili ne, tvoreći binarni broj.Značajka ovog enkodera je da nije potreban brojač, a fiksni digitalni kod koji odgovara poziciji može se očitati na bilo kojoj poziciji rotirajućeg vratila.
Hibridni apsolutni koder:

Hibridni apsolutni koder, daje dva skupa informacija, jedan skup informacija se koristi za detekciju položaja magnetskog pola, s funkcijom apsolutnih informacija;drugi skup je potpuno isti kao izlazne informacije inkrementalnog kodera.